Ivaldo Pinheiro Rodrigues, pela graça operosa de Deus, nasceu no dia 28 de agosto de 1976. É primogênito e único filho homem – dentre cinco irmãos - de João Amaro Pantoja Rodrigues e Maria Raimunda Rego Pinheiro. Começou a inocentar seus primeiros de vida na Vila Maiauatá, no município de Igarapé – Miri, lugar onde morou por volta de viste anos (desde sua infância até o ingresso ao seminário), juntamente com seus familiares e amigos. Pelo Dom da Graça Santificante de Deus, recebeu o sacramento do Batismo no dia 06/ 12 / 1987 das mãos do Revmo. Pe. Geraldo Ildeo Franco. Em 1992 recebeu o sacramento da 1ª Eucaristia das mãos do Pe. Jaime. Em 30 / 06 / 1996 recebeu o sacramento da Confirmação ou Crisma por D. José Elias Chaves. Sua participação na vida da Igreja, começou no movimento jovem chamado NAVIM (Nazarenos da Vila Maiauatá. Seu despertar vocacional se deu no seio da Comunidade Cristã, tendo como motivação o autêntico testemunho missionário dos padres Lazaristas e posteriormente dos Diocesanos. Motivado pelo envolvimento das trabalhos comunitários, por incentivo de colegas e, por motivação interior de um Deus que chama, seu coração foi elevado a responder sim a Deus.Sua admissão no seminário deu-se em 02 / 02 / 1998 – Seminário Menor Padre Josimo em Cametá. Em1999 foi morar no Seminário Maior Interdiocesano São Gaspar – Belém, quando da sua aprovação na seleção para Filosofia do Instituto Regional Para Formação Presbiteral I.R.F.P. CNBB – N II, onde, inclusive cursou Teologia. Em 2000 foi morar no Seminário São João Maria Vianney, extensão do São Gaspar. Em 2001teve a graça de fazer parte do Seminário Maior Bom Pastor da Prelazia de Cametá (que foi fundado neste mesmo ano), onde permaneceu até terminar os estudos. Todos estes anos foram de grande benção em sua vida, tanto pelos estudos, crescimento, amadurecimento e comprometimento, quanto por ter adquirido uma grande e amada família espiritual. Roguemos a Deus pelo Dom sacramental da ordem, escolhido por este jovem. Que Deus o proteja e guie com carinho o seu ministério e sua vida. Após a conclusão de seus estudos foi ordenado diácono aos 07 de maio de 2005, em Mocajuba. Sua ordenação sacerdotal foi realizada aos 28 de maio de 2006, na Vila Maiauatá - Igarapé-Miri. Neste mesmo ano assumiu como Coordenador de Pastoral da Prelazia. Mora atualmente em cametá, na residência episcopal.
